Hoogwaardige servomotor-aandrijfmodule met open source motion control-Snelle verzending

Description

Omschrijving:

Deze krachtige servomotor-aandrijfmodule is gebaseerd op een open source motion control-oplossing. De module ondersteunt de besturing van een enkele driefasige servomotor en kan een piekstroom van 5A bereiken. Het biedt een snelle motorbesturing en een encodersignaalinterface voor zeer nauwkeurige positionering. De module maakt gebruik van een UART-communicatie-interface en is compatibel met de officiële configuratietool en -protocol, waarmee verschillende motorbewegingsmodi kunnen worden geconfigureerd voor een soepelere en stabielere werking.

Kenmerken:

Configureer de motorparameters via de pc en stuur opdrachten om de motorverplaatsing te regelen via UART.

Producteigenschappen:

• Enkele driefasige servomotoraandrijving
• Piekstroom 5A
• 12-24V DC-voedingsingangsinterface (vereist adapteruitgangsstroom tot 5A)
• Communicatie-interface: UART
• Eenkanaals servomotoraandrijving/met encoderinterface

Specificatie:

• Motorstuurprogramma-chip: DRV8301
• Maximale aandrijfstroom: 5A
• Interfacetype: 3.96-2P (voeding), 3.96-3P (motor), 2.54-5P (encoder)
• Ingangsvermogen: 12-24V DC
• Netto gewicht: 22.5g
• Brutogewicht: 42.3g
• Productafmetingen: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
• Pakketgrootte: 95 x 65 x 25 mm

Pakket inbegrepen:

• 1 x ODrive-module
• 1 x 3.96-3P-aansluiting
• 1 x 3.96-2P-aansluiting
• 1 x 2,54-5P-aansluiting

OPMERKING: Motor niet inbegrepen.

Toepassingen:

• Hoge precisie motion control
• Servomotoraandrijving

PinMap:

Schematisch:

Voorbeeld:

In dit geval wordt de ODrive-module gebruikt om de snelle en nauwkeurige rotatie van de servomotor te regelen. Druk op knop C om te kalibreren (raak de motoras gedurende deze periode niet aan), druk lang en kort op knop A om de motorrotatie te regelen. Let op: de configuratie van de motorparameter is alleen van toepassing op het motormodel dat overeenkomt met de ODrive-kit. Bij gebruik van andere typen motoren dienen de parameters overeenkomstig te worden geconfigureerd.